الف- باید زیردستان را کاملا با مقررات سازمان و جریمه عدم رعایت آنها، آشنا کنند تا استفاده از قدرت تنبیه موجب عداوت و دشمنی کارکنان نشود. قبل از اعمال تنبیه باید به کارمند خود، هشدار دهند.
ب- شدت تنبیه باید متناسب با اهمیت تخلف باشد. مدیر باید اعتبار خود را نیز حفظ کند، مدیری که همواره تهدید می‌کند ولی آن را اجرا نمی‌کند، قدرت و احترام خود را از دست می‌دهد (شفیعی و دیگران،۱۵۴:۱۳۸۵).
“نصر اصفهانی” قدرت تنبیه را نوعی روش درمانی برای حل مسأله، اصلاح رفتار یا کاستن رفتار نامطلوب می داند(نصر اصفهانی،۱۳۸۳: ۳۱)

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۲-۸-۲- قدرت شخصی:  قدرت شخصی، هیچ ارتباطی به پست و مقام سازمانی ندارد و از ویژگی‌ها و خصوصیات شخصی افراد نشأت می‌گیرد و تنها به شخصیت فرد بستگی دارد. قدرت شخصی نیز به دو صورت قدرت تخصص و قدرت مرجعیت نمود پیدا می‌کند.
۲-۸-۲-۱- قدرت تخصص: عبارت از توان کنترل رفتار دیگری است از طریق داشتن دانش، تجربه یا قضاوتی که وی ندارد، ولی به آن نیاز دارد.(رضائیان،۴۰۴:۱۳۸۰) نظارت بر کار متخصصان و به عبارت دقیق‌تر اعمال کنترل بر اطلاعات می‌تواند منبع ایجاد قدرت باشد. به عنوان مثال، دامنه قدرت مدیر بازرگانی تا جایی گسترش می‌یابد که فروشندگان به اطلاعاتی که او در اختیار دارد نیازمند باشند. هر قدر اطلاعات با اهمیت‌تر و منابع جایگزین برای کسب اطلاعات محدودتر باشند، قدرت تخصص بیشتر خواهد بود. قدرت تخصص می‌تواند در جایگاه‌های مختلف سازمانی ظاهر شود. به بیان دیگر می‌تواند بر مقام‌ها و شغل‌ها اولویت پیدا کند. مدیران سطح بالای سازمان در مورد یک موضوع مهم سازمان تصمیم می‌گیرند. ولی کارکنان سطح پایین‌تر ممکن است تخصصی داشته باشند که مدیران سطح بالا برای تصمیم‌گیری به آن تخصص نیاز داشته باشند.
۲-۸-۲-۲- قدرت مرجعیت: هنگامی گفته می‌شود فرد دارای قدرت مرجعیت است که به دلیل وفاداری پیروانش به او، توانایی لازم برای کنترل آنان را، دارا باشد. یکی از مبانی قدرت مرجعیت، برخوردار بودن فرد از نوعی جذبه یا کشش شخصی است که اصطلاحا به آن کاریزما گفته می‌شود. (شفیعی و دیگران،۱۴۸:۱۳۸۵).
قدرت مرجعیت بیشتر با اعتماد، تشابه، پذیرش، محبت، میل به تقلید و تعلق‌های روحی همراه می‌باشد. به طور معمول قدرت مرجعیت به صورت تقلید ظاهر می‌شود. به عنوان مثال، مدیر جدید یکی از بخش‌های سازمان، جوان‌ترین شخصی باشد که به این مقام رسیده است. ممکن است دیگر کارکنان به این امید که بتوانند نردبان ترقی را طی کنند از او تبعیت کنند. آنها ممکن است لباس‌هایی شبیه او بپوشند. ساعت‌های کار خود را با ساعت‌های کار او تطبیق دهند و کارهایی را انجام دهند که مورد توجه او باشد. در این صورت می‌توان گفت این مدیر نسبت به کارکنان زیر دستش از قدرت مرجعیت برخوردار است. (شفیعی و دیگران،۳۸۶:۱۳۸۵).
۲-۹- تصمیم گیری
تصمیم‌گیری به معنای گزینش یک راه‌حل از میان راه‌ حل ‌های مختلف است که برای اقدام وجود دارد، جوهره مدیریت را تشکیل می‌دهد. کار اصلی مدیران تصمیم‌گیری است، زیرا آنان باید درباره آن‌چه باید انجام شود، کسی که باید آن کار را به انجام رساند، زمان و مکان انجام کار و گاهی حتی درباره شیوه انجام آن تصمیم‌گیری کنند (امیرکبیری و سیدجوادین، ۱۳۸۰، ۹۹). به عبارتی دیگر، طبقه بندی کردن، نظام مند و ساختارمند کردن موضوعات گوناگون و تبدیل به یک زبان مشترک و استانداردسازی یکی از اهداف علم می باشد.
در واقع توانایی حل مسأله یکی از ویژگی‌های اساسی است که مدیران باید داشته باشند، زیرا تصمیم‌گیری در همه کارکردهای مدیریت نفوذ دارد. بنابراین برای یک برنامه‌ریز، سازمان‌دهنده، کارگزین، رهبر و کنترل‌گر خوب،‌ باید ابتدا بتواند یک تصمیم‌گیرنده خوب بود (رو و پیرز، ۱۹۹۷، ۴۲).
مدیران به دلیل عوامل مختلفی که پیچیده‌ کننده تصمیم‌گیری و حل مسأله هستند، بر مشارکت روزافزون زیردستان در همه جوانب فرایند مدیریت نیازمند می‌باشند. از جمله عوامل عبارتند از:
ـ مدیران در قالب سلسله مراتب اختیار در سازمان تصمیم‌گیری می‌کنند. بدین‌ معنا که، انواع مسایلی که باید حل شوند و تصمیماتی که باید اتخاذ گردند در سطوح مختلف مدیریت متفاوت هستند.
ـ مدیران با شبکه‌ای از مسایل در هم تنیده مواجه هستند. آن‌ها معمولاً با بیش از یک مسأله در یک زمان مواجه هستند که اغلب آنها در هم تنیده می‌باشند.
ـ مدیران غالباً در شرایط غیرمنتظره تصمیم‌گیری می‌کنند. بسیاری از مسایلی که مدیران با آنها مواجه می‌شوند به طور غیرمنتظره رخ می‌دهد.
اکثر صاحب‌نظران مدیریت معتقدند که فرایند تصمیم‌گیری شامل مراحل زیر است:
ـ شناسایی و تعریف مسأله ـ یافتن شقوق مناسب ـ ارزیابی شقوق و انتخاب راه‌حل مناسب
ـ برنامه‌ریزی و اجرای راه‌حل منتخب ـ ارزیابی نتایج حاصل از اجرای راه‌حل منتخب.
البته باید متذکر شد که دنبال کردن این مراحل الزاماً منجر به اتخاذ تصمیماتی مناسب نمی‌گردد.اما استفاده از آن شانس موفقیت مدیران را در حل مسأله و تصمیم‌گیری افزایش خواهد داد (لوسیر،۱۹۹۷، ۱۰۴).
۲-۱۰- سبک تصمیم گیری
اسکات و بروس (۱۹۹۵) پنج سبک تصمیم گیری مدیران را که شامل تصمیم گیری عقلایی، شهودی، اجتنابی، آنی و وابستگی است، را مطرح نموده اند و معتقدند این پنج سبک تحت تاثیر ویژگی های درونی و شخصیتی افراد است که به عنوان الگو در این پژوهش مورد بررسی قرار می گیرد.
۲-۱۱- نقد و بررسی تحقیقات انجام شده
۲-۱۱-۱- پیشینه جو سازمانی در خارج کشور
به طور کلی مفهوم «جو سازمانی» که در آخر دهه ی ۶۰ میلادی رایج شد، بر «فرهنگ سازمانی» مقدم است، که در آخر دهه ی ۸۰ رشد و تکامل یافت. جو و فرهنگ سازمانی هر دو مقوله هایی هستند که برای توصیف ویژگی های سازمان و واحد های مربوط به آن استفاده می شوند. برخلاف ارتباط زیاد بین این دو مفهوم، همچنان این دو از یکدیگر متمایز می باشند. ریچارد و اشنایدر معتقدند که جو سازمانی به دیدگاه های سازمانی، اقدام ها و روش های رسمی و غیر رسمی گفته می شود. شرمر هورن و جان معتقدند که فرهنگ سازمانی گسترده یی از عقیده ها و ارزش های مشترک است، که رفتار واعضای سازمان را راهنمایی و هدایت می کند. بنابراین بر اساس تعریف های ارائه شد پیرامون جو و فرهنگ سازمانی می توان گفت که جو سازمانی به طور نسبی یک خصوصیت احاطه کننده و دربردارنده برای یک سازمان است؛ و برعکس «فرهنگ» خصوصیتی است که به طور کامل سازمان را احاطه می کند. فرهنگ سازمانی با طبیعت، اعتقادها و انتظارها درباره ی زندگی سازمانی ارتباط پیدا می کند. در حالی که «جو» عبارت است از شاخصی که به منظور تعیین امکان تحقق این باورها و انتظارها به کار می رود.
* لیکرت (۱۹۶۱) براین باور است که هر چه جو سازمانی بیشتر انسان دوستانه باشد درجه بالایی از کارکرد پدید می آورد و هم خشنودی شغلی بیشتری فراهم می سازد .
* پژوهش اچیتوا^[۱۰] (۲۰۰۰) نقل از هاروی ^[۱۱]رابطه بین جو سازمانی و رفتار معلمان را مورد بررسی قرار داده است.بررسی این رابطه هیچگونه هماهنگی معناداری از تغییر و تنوع بین جو و الگوی رفتار معلم نشان نداد.
* الن^[۱۲] (۲۰۰۳) فرسودگی شغلی معلمان ابتدایی و عوامل جو سازمانی را مورد پژوهش قرار داد.یافته های این مطالعه نشان داد که عوامل جو سازمانی ممکن است میزان فرسودگی شغلی معلم را پیش بینی نماید وی مولفه های جو را رفتارهای مدیر، توجه به تدریس و یادگیری، ارتباط با سرپرستان،تشخیص داد.
* پاتریک^[۱۳] (۲۰۰۳) رابطه رهبری تحولی و جو سازمانی مدارس ابتدایی در غرب پنسیلوانیا را مورد مطالعه قرار داد. نتایج نشان داد که درجه بندی های معلم و مدیر در ابعاد رهبری تحولی بالا هستند.
داده ها از عقاید حمایت می کنند که رهبری تحولی همانطور که به وسیله تصورات معلمان از مدیرانشان درجه بندی می شود به جو باز مدرسه مربوط می شود.با مقایسه درجات رهبری معلمان، همبستگی و رابطه قوی بین اکثر ابعاد رهبری تحولی و ابعاد جو سازمانی مدرسه به دست آمد. یافته ها نشان داد که ابعاد رهبری تحولی از جمله: نفوذ بالا (اسنادی و رفتار) تلاش بیشتر، ملاحظات فردی و انگیزش هوشمند بیشترین رابطه را با جو سازمانی مثبت دارد.یافته های مطالعه ای پاتریک که رابطه میان سبک رهبری مدیران و جو مدرسه قرار داده است، نشان می دهد که سبک مدیریت مدیران، به شدت بر رضایت معلمان تأثیر می گذارد. تجزیه و تحلیل داده ها به طور کلی بین سبک مدیریت و جو مدرسه همبستگی نشان داد.ضمناً با اضافه کردن متغیرهای جنسیت مدیران، تجربه تدریس و موفقیت شغلی، بیشترین همبستگی معنادار میان ادراکات جو مدرسه و جنسیت مدیران مشاهده گردید.
۲-۱۱-۲- پیشینه جو سازمانی در داخل کشور
با عنایت به اینکه مطالعات زیادی درخصوص جوسازمانی در ایران انجام پذیرفته اما تعداد مطالعاتی که به مقوله ارتباط جوسازمانی با منابع قدرت مدیران در تصمیم گیری مدیران پرداخته باشد اندک است .
* ثابتی در سال ۷۹ تحقیقی با عنوان بررسی رابطه جوسازمانی با روحیه معلمان مدارس ابتدایی شهرستان قم با حجم نمونه ۸۰ مدرسه و ۴۰۰ معلم به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای و با بهره گرفتن از روش تحقیق توصیفی – تحلیلی انجام داده است . نتایج بدست آمده حاکی از آن بوده که، بین جو سازمانی مدارس و روحیه معلمان ارتباطی مستقیم وجود داشته است.همچنین بین جو سازمانی مدارس دخترانه و پسرانه تفاوت معناداری وجود نداشته. بین روحیه معلمان با رشته تحصیلی رابطه ای وجود نداشته. بین روحیه معلمان با مدرک تحصیلی رابطه معناداری وجود نداشته. بین روحیه معلمان با سابقه خدمت آنها رابطه ای وجود نداشته است.
* گودرزی و سیادت در سال ۸۰ تحقیقی با عنوان بررسی رابطه ویژگی های شخصیتی مدیران و جو سازمانی مدارس متوسطه شهر اصفهان با نمونه آماری ۵۲ نفر مدیر زن و مرد مقطع متوسطه که به روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای انتخاب شده بود ، انجام داده است .
یافته های اصلی پژوهش نشان داده است که بین ویژگیهای شخصیتی مدیران در هر یک از ابعاد چهارگانه با جو سازمانی مدارس رابطه وجود ندارد . بین ابعاد جو سازمانی با ابعاد شخصیتی مدیران تفاوت وجود ندارد، همچنین بین ابعاد جو سازمانی و جنسیت و سابقه خدمات مدیران تفاوتی مشاهده نشد .
* منصوری دارنجانی در سال ۸۰ تحقیقی با عنوان بررسی تأثیر جو سازمانی مدارس بر روحیه دبیران دبیرستانهای شهر شیراز انجام داده است .
جامعه آماری این تحقیق کلیه دبیرستانهای دولتی شهر شیراز بوده است. نتایج بدست آمده بیانگر آن بوده که :
- بین میانگین های روحیه در جو باز و بسته تفاوت معنی داری وجود داشته .
- بین سن و روحیه همبستگی منفی و معنی داری وجود داشته .
- بین سابقه خدمت و میزان روحیه دبیران همبستگی منفی و معنی داری وجود داشته .
- بین سطح تحصیلات و میزان روحیه دبیران تفاوت معنی داری وجود نداشته .
- بین میانگین های روحیه دبیران مرد و زن تفاوت معنی داری وجود داشته است.
* تحقیقی در سال ۸۱ توسط جهانداری با عنوان بررسی جو سازمانی دانشگاه شهید باهنر کرمان و مقایسه آن با جو سازمانی مطلوب با نمونه آماری ۲۶۲نفر انجام شده است . نتیجه ای که از این تحقیق حاصل شده بیانگر این است که جو سازمانی دانشگاه با جو بسته هالپین و کرافت ، مشابهت داشته و فاصله زیادی تا جو سازمانی مطلوب نظر کارمندان داشته است.
* علیخانی در سال ۸۱ پژوهشی با عنوان بررسی رابطه جو سازمانی با مشارکت کاری «درگیری شغلی» در اداره بهزیستی کرمان با حجم نمونه ۱۲۴ نفر انجام داده است .
نوع تحقیق توصیفی همبستگی بوده است .نتایج نشانگر آن بوده است که ، روابط بین متغیرها در همه موارد معنی دار بوده است . بین متغیر وضوح و روشنی اهداف با مشارکت کاری رابطه قوی وجود داشته و بین متغیر توافق بر روی رویه ها و مشارکت کاری رابطه ای وجود داشته است.
* آسیابی در سال ۸۲ تحقیقی با عنوان بررسی رابطه بین جو سازمانی و توان یادگیری سازمانی انجام داده است . هدف این تحقیق که با حجم نمونه ۳۷ دبیرستان از ۵۸ دبیرستان شهر زنجان انجام شده است که به روش تصادفی انجام شده است . یافته بیانگر آن است که ، توان یادگیری ۲۷ درصد مدارس کم ، ۶/۶۷ درصد مدارس متوسط و ۵/۴ درصد مدارس بالا است . بین روحیه گروهی معلمان، ملاحظه گری مدیر، فاصله یادگیری مدیر، صمیمیت معلمان، نفوذ مدیر و توان یادگیری مدارس رابطه معنی دار وجود ندارد. بین بی علاقگی معلمان، تاکید بر تولید و توان یادگیری مدارس رابطه معنی دار و معکوس وجود دارد.
* قاسمی نژاد و سیادت در سال ۸۳ تحقیقی از نوع توصیفی همبستگی با عنوان رابطه جو سازمانی با استرس شغلی و آثار آن بر دبیران مدارس متوسطه انجام داده اند. که حجم نمونه از طریق
نمونه گیری تصادفی طبقه ای انتخاب شده است. نتایج مبین آن بوده که :
- بین جو سازمانی و استرس شغلی رابطه معناداری وجود داشته.
- در تعیین رابطه بین جو سازمانی با شاخص های استرس شغلی ، بیشترین رابطه به شاخص مسائل مربوط به دانش آموزان تعلق داشته.
- رابطه بین شاخص های جو سازمانی و استرس شغلی معنا دار بوده است.
* آقاحسینی در سال ۸۴-۸۳ تحقیقی با عنوان بررسی جو سازمانی مراکز تربیت معلم شهر اصفهان به روش تصادفی با حجم نمونه ۱۰۰ نفر انجام داده است. نتیجه آن است که جو سازمانی مراکز تربیت معلم در حد متوسطی باز است.
* سید عباس زاده و قلاوندی در سال ۱۳۸۴ تحقیقی با عنوان بررسی نگرش دبیران به جو سازمانی و رابطه آن با روحیه دبیران در دبیرستان های دخترانه با حجم نمونه ۷۶۱ نفر از دبیران انجام داده اند.

• سابقه پژوهش تشخیص فعالیت در دستگاه­های تلفن همراه

• سابقه پژوهش آگاهی از انرژی بر اساس فعالیت فردی کاربر در دستگاه­های تلفن همراه

۲-۱-هدف
رویکرد تشخیص فعالیت مبتنی بر آستانه اجرا، قادر به افتراق بین فعالیت­های ایستا و پویا می­باشد. فعالیت­های استاتیک به شرایطی ارجاع می­گردد که کاربر در حالت ساکن باشد به عنوان نمونه ایستادن، نشستن و یا دراز کشیدن. فعالیت­های پویا به فعالیت­هایی که شامل حرکت کاربر باشد ارجاع داده می­ شود. به عنوان نمونه راه رفتن، بالا رفتن از پله­ها و انتقال وضعیت حالت­ها (تغییرحالت نشستن به ایستادن) [۳].
نتایج به دست آمده در مجموعه­داده جمع­آوری شده توسط SmartLab[4] نشان می­دهد که حسگر شتاب­سنج به تنهابب می ­تواند برای تشخیص دقیق فعالیت فیزیکی و استراتژی پیاده­سازی الگوریتم­های طبقه ­بندی فعالیت در محیط­های
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

نرم­افزاری استفاده شود. در ادامه این مقاله به این موضوع اشاره شده است که شناخت فعالیت­های انسانی به وسیله حسگرهای همراه بدن به یک موضوع مهم پژوهشی با هدف ایجاد و یا بهبود برنامه ­های ابتکاری که ارائه­دهنده نظارت بر فعالیت کاربر می­باشد تبدیل شده است. امروزه با توجه به توانایی ضبط و تشخیص فعالیت­های فردی روزانه، تعیین درجه کارآیی و سطح عمومی فعالیت یک کاربر ضروری بنظر می­رسد [۴].
نمونه کاربردی این سیستم­ها، ارائه دهندگان برنامه ­های کاربردی در دنیای واقعی در مقوله مراقبت­های بهداشتی و نظارت بر تناسب اندام می­باشند. در دستاورد مطالعات نویسنده مقاله [۵] اثرات مثبت فعالیت بدنی بر تمام عملکردهای بدن ثابت شده است و این مطالعات نشان داد که خطر ابتلا به بیماری های قلبی و عروقی در افراد فعال فیزیکی تا ۵۰ درصد
پایین­تر است. با در نظر داشتن این موضوع، با پیر شدن تدریجی جمعیت و بودجه محدود برای مراقبت­های بهداشتی عمومی، نظارت بر فعالیت­های روزانه توجه بیشتری را می­طلبد که باعث بهبود توانایی برای کمک به بیماران و کمک به آنها برای مراقبت از خود و در نهایت کاهش مراقبت­های بهداشتی معمولی می­باشد. در این میان بحث مدیریت انرژی در این دستگاه­ها برای دسترسی دائم به این برنامه­ ها و سایر برنامه ­های کاربردی دستگاه­های تلفن همراه ضروری بنظر
می­رسد.
در مقاله بالایک سیستم کنترلی که می ­تواند به افراد در ردیابی فعالیت بدنی خود کمک کند و به مراقبان سالمندان برای کمک به آنها یاری رساند پیاده­سازی شده است. هدف از این پایان نامه بررسی روشی برای نظارت بر فعالیت با بکارگیری تکنیک­های ماشین­های یادگیری است که با بهره گرفتن از مجموعه داده ­های ذخیره شده حاصل از فعالیت­های روزمره زندگی قادر به اجرا شدن در گوشی­های هوشمند می­باشد که ما با مطالعه این مقاله و مقالات نظیر آن بدنبال شناخت فعالیت کاربر و به دنبال آن مدیریت انرژی در دستگاه تلفن همراه با پشتیبانی تشخیص فعالیت می­باشد. این پروژه به دو زمینه اصلی تحقیقی تقسیم می­ شود: قسمت اول آن قبل از پردازش و روش­های طبقه ­بندی با بهره گرفتن از مجموعه داده ­های بدست آمده از فعالیت­هایی مانند (ایستادن، نشستن، دراز کشیدن، راه رفتن، دوچرخه سواری، رانندگی) با داشتن تعداد زیادی نمونه برای هر فعالیت بوده و در مرحله بعد ارائه نتایج که منوط به طبقه ­بندی فعالیت­ها می­باشد.
۲-۲-برداشت انرژی از محیط برای تامین انرژی دستگاه­­های سیار
۲-۲-۱-مرور اجمالی بر، برداشت انرژی در سیستم­های سیار
در مقاله [۶] شبکه ­های حسگر بدنی بشکل اختیاری شامل حسگرهای سیار یا یک شبکه بدنی ^[۲]بی­سیم می­باشند که به یک کامپیوتر خانگی و یا به یک کامپیوتر راه دور از طریق دستگاه­های اتصال از راه دوراز جمله دستگاه دیجیتال شخصی یا تلفن همراه متصل می­شوند اشاره مفصلی شده است. در حالی که انتقال داده ­ها از راه دور به طور معمول تنها با بهره گرفتن از باتری به عنوان یک منبع تغذیه انجام می­پذیرد، انرژی حسگرهایی با لینک­های بی­سیم در مسافت­های کوتاه را بطور اتوماتیک می­توان تامین کرد. این ایده تامین انرژی از خود دستگاه جدید نیست در واقع برای قرن­ها بر روی آن کار شده است. اولین دستگاه سیار با این خاصیت یک ساعت مچی بود که در سال ۱۷۷۰ اختراع شد. به هر حال، به طور معمول میزان انرژی قابل برداشت یک دستگاه کوچک زیاد نیست به طوری که از این دیدگاه استفاده از یک باتری بشکل نو و یا قابل شارژ، از نقطه نظر عملی کافی است.
اهمیت موضوع را در قالب این جمله در­می­یابیم که در سراسر جهان تلاش مداومی در توسعه استفاده از ریز ژنراتورها وجود دارد که باید ضرورت از بین بردن سیم­کشی و باتری را دستگاه­های خود مختار و مستقل و یا دستگاه­هایی که دسترسی به آنها دشوار است مد نظر قرار گیرد. توسعه گسترش برداشت انرژی در راستای هدف مذکور در سطحی بالا قرار گرفته است. دستگاه برداشت انرژی (که روبنده انرژی نیز نامیده می­ شود) ژنراتور برق نسبتا کوچکی است که به سوخت فسیلی نیاز ندارد. در عوض، آن با بهره گرفتن از انرژی­های موجود در محیط، مانند انرژی الکترومغناطیسی، ارتعاش، باد، یک جریان آب، و انرژی گرمایی بدست می ­آورد.
این منابع به عنوان منابع تامین انرژی قدرت هستند که برای تأمین انرژی خانه­ها در مکان­های دور، برج­های نور، فضاپیما و در حمل و نقل (به جز مواردی که بر اساس سوخت­های فسیلی کار می­ کنند (بکار گرفته می­شوند. به طور معمول برداشت انرژی توسط یک Microplant Power با اندازه یک تاچند سانتی­متری که هر انرژی اولیه که در محیط در دسترس است را به الکتریسیته تبدیل می­ کند، انجام می­گیرد. دلیلی که به آنها “دروگرها” یا “جاذب” می­گویند سطح
نرم­افزاری جدید آنهاست. آنها برای تأمین انرژی دستگاه­های کوچک، مانند حسگرها و یا گره­های حسگر استفاده
می­شوند به این ترتیب نیاز به تأمین انرژی آنها را حذف شده و احتیاجی به شارژ مجدد و یا تعویض باتری­ها نیست. همچنین وسیله برداشت انرژی می ­تواند با یک باتری ترکیب شود و بعنوان یک منبع مکمل قدرت برای بهبود استقلال انرژی دستگاه در اندازه محدود از باتری ارائه شود.
از سه نوع منبع انرژی می­توان برای برداشت انرژی در دستگاه­های سیار استفاده کرد.

• انرژی مکانیکی افراد حاصل از حرکت یا شتاب خود آنها در زمان جابجایی.

• انرژی الکترومغناطیسی است که انرژی عمدتا به نور وابسته است.

• جریان گرما ناشی از تفاوت در درجه حرارت بین بدن انسان و محیط.

یک تفاوت بین برداشت کننده­ های انرژی حساب شده مانند سلولهای فتوولتائی و ژنراتورهای Driven Micro Power وجود دارد. یک نمونه برای دومی یک چراغ قوه است که با تکان دادن و یا با بهره گرفتن از یک دینام از پیش تعبیه شده کار می­ کند. میزان قدرت بر حسب وات می­باشد که می ­تواند در چنین ژنراتورهای کوچک^[۳] حرکت محور به دست آمده باشد. با این حال، این راه تأمین انرژی بشکل یک شبکه بدنی یا حسگرهای سیار را باید در بعضی محیط­ها مانند
محیط­های پزشکی رد کرد زیرا مراقبت­های اضافی مورد نیاز در سمت بیمار بوجود می ­آید. بدترین سناریو برای برداشت انرژی اینست که میزان نور در خانه کم باشد یا بیمار در تخت خود ساکن بماند. پس­ عملا انرژی مکانیکی برای برداشت وجود ندارد در اینجا جریان گرما به حداقل می­رسد زیرا سرعت سوخت و ساز به خصوص در افراد مسن پایین است. بنابراین تنها بخشی از سر و گاهی اوقات مچ دست فرد تنها منطقه نسبتا کوچکی است که در آن برداشت انرژی حرارتی و یا نور می ­تواند در این بیماران انجام گیرد.با اینکه انرژی در دسترس کم است، همچنین نور در داخل اتاق در سطحی پایین است ولی با این حال حتی در چنین مواردی تأمین انرژی به عنوان مثالدرحسگر ناظر بر سلامت فرد با بهره گرفتن از برداشت انرژی امکان­ پذیر است.
همانطور که در بالا اشاره شد مراقبت­های بهداشتی پیشگیرانه به عنوان راهی برای کاهش هزینه بهداشت و درمان در نظر گرفته شده است که به طور پیوسته در یک روند رو به رشد قرار دارد و یکی از استراتژی­ها نظارت بر سلامت و مدیریت در خارج از مراکز درمانی گران برای پزشکان و حتی خانواده­ها، در خود خانه می­باشد. به عنوان مثال، نظارت بر بیماری­های مزمن در حالی که ارائه اطلاعات در زمان واقعی به بیمار در هر کجا و درهر زمان ممکن است پتانسیل
قابل­توجهی برای کاهش هزینه­ها هم در مرحله نظارت درمانی و هم در بحث مقرون به صرفه بودن داشته باشد. از سیستم­های مراقبت­های بهداشتی بی­سیم که می ­تواند بخش مهمی از شبکه ­های به اصطلاح سلامت الکترونیک باشند انتظار می­رود با تمرکز بر مراقبت­های پیشگیرانه و ارائه موثر درمان مداوم به بیماران، به ویژه به کسانی که در مکان­های راه دور زندگی می­ کنند و سالمندان تاثیر بسزایی در بحث سلامت جوامع بشری داشته باشند. نظارت در زمان واقعی علائم حیاتی بیمار و اطلاعات درباره سطح سلامت بیمار نیاز به استفاده از حسگرهای سیار و دستگاه­های تلفن همراه دارد. این امر می ­تواند خوب باشد اگر چنین دستگاه­ها کوچک، حساب شده بوده و قابلیت تعمیر و نگهداری راحت برای کل زمان حیات خود راداشته باشند.
۲-۲-۲-اصول برداشت از انرژی با بهره گرفتن از گرمای بدن انسان
موجودات خونگرم از جمله انسان به طور مداوم به عنوان یک اثر جانبی مفید بر اثر سوخت و ساز بدن گرما تولید
می­ کنند.با این حال، تنها بخشی از این گرما تحت تاثیر اشعه مادون قرمز در محیط به عنوان یک جریان گرما از بین
می­رود و مابقی آن به فرم بخار آب تبدیل می­ شود. علاوه بر این، بخش کوچکی از این جریان حرارتی می ­تواند تنها در یک حالت مورد استفاده قرار گیرد، که آن با بکارگیری یک روبنده انرژی بشکل یک وسیله سیار امکان­ پذیر است. برای مثال، هیچ کس دوست ندارد یک دستگاه را بشکل دائم بپوشید و یا آن را روی صورت خود قرار دهد. بنابراین، برای استفاده از جریان گرما از چهره نمی­ توان استفاده کرد. جریان حرارتی را می­توان با بهره گرفتن از یک ژنراتورحرارتی، که قلب پیل گرماسنج است و ^[۴]TEGنام دارد به برق تبدیل کرد [۷]. مطالعات بر اساس ترمودینامیک­ها بیانگر این مطلب است که جریان گرما تولید شده بر روی پوست انسان نمی­تواند به طور موثر به برق تبدیل شود، اگر چه بدن هر انسان به طور متوسط بیش از W100گرما تولید کند، با فرض این که حدود ٪۲-۱ از این گرما بتواند مورد استفاده قرار گیرد نیروی الکتریکی در حدود چندین میلی وات توسط ژنراتور حرارتی یک فرد حاصل می­ شود. می­دانیم که مصرف یک ساعت حدود ۱،۰۰۰ بار کمتر از این نیرو می­باشد، پس نیروی نسبتا خوبی است. بدن هر انسان یک منبع حرارتی مناسب برای TEG سیار نیست.
در شرایط معمولی در یک محیط داخلی، جریان گرما در یک فرد بستگی به موقعیت بدن داشته و به طور عمده در بازه ۱-۱۰ mW/cm2 باقی می­ماند. در کل پیشانی تولید جریان گرما بیشتری نسبت به منطقه تحت پوشش توسط لباس
می­ کند. با توجه به لباس بعنوان عایق حرارتی، حرارت خیلی زیادی از روی پوست از بین نمی­رود و به طور متوسط در داخل خانه تنها در حدود۳-۶mW/cm2 مشاهده شده است. در فعالیت­هایی با سرعت کم سوخت و ساز دمای مرکزی بدن حفظ می­ شود و زمانی که درجه حرارت بدن به دلیل افزایش فعالیت فیزیکی بالا می­رود اتلاف انرژی داریم. باید در نظر داشته باشیم که هوای محیط دارای مقاومت حرارتی بالا می­باشد و در داخل خانه، می­توان آن را با بهره گرفتن از تئوری حرارت همرفت طبیعی مورد بررسی قراردادTEG . در رابط بین اشیاء با مقاومت حرارتی بالابه عنوان مثال بدن و هوا قرار می­گیرد.

[۷]TEG شکل۲- ۱-ساختار ظاهری
۲-۲-۳- استفاده از بدن انسان بعنوان یک منبع حرارتی برای حسگرهای سیار
با توجه به [۸] مطالعات پزشکی زیادی بر روی خواص پوست یک انسان، به طور خاص جریان گرما و هدایت حرارتی آن که به طور معمول در بدن انسان و یا در قسمتهای خاص از آن مانند سر، بازو، دست و یا تنه انجام شده است. همچنین نویسندگان این مقاله به طور عمده تحقیقات خود را بر روی سطح پوست برهنه انجام داده­اند.
به طور کلی در مطالعات بالا جریان گرمای بدن انسان را الگوی خود قرار داده­اند. لباس­ها اثر فوق العاده­اییبر انتقال حرارت از بدن در دمای محیط کمتر از ۲۵-۲۸^oCدارند. هر سه کانال اصلی انتقال گرما یعنی، همرفت، تابش وتبخیر از سطح پوست تحت تاثیر لباس قرار می­گیرند. پایین­تر از دمای محیط، بیشترین درصد از گرمای تلف شده از مناطق باز پوست، به عنوان مثال از صورت می­باشد. تنه دارای دمای بسیار با ثبات­تر در شرایط محیطی مختلف (گرما، باد، و نور خورشید) نسبت به سر و سایر اندام می­باشد. به همین دلیل است که مردم در انتخاب لباس مناسب بسته به نوع شرایط آب و هوایی عمل می­ کنند. با این حال، حتی در داخل خانه، در درجه حرارت ^oC20-25، برخی تغییرات درجه حرارتپوست در مقیاس سانتی­متر مشاهده می­ شود.
در مثال زیرکه نقشه دمای مچ دست و دست در شکل نشان داده شده است قسمت a مشخصات دما در اطراف مچ دست است که در شکل نشان داده شده است. قسمت b تفکیک منطقه­ای مچ دست برحسب میزان دما در محیط داخل می­باشد. حداکثر درجه حرارت نزدیک به Radial و کمترین آن نزدیک به Ulnar می­باشد. جریان حرارت نیز از جایی به جای دیگر تغییر می­ کند.
شکل۲- ۱-نقشه دمای دست[۸]
توضیح تصویر بالا:
(الف) نقشه دمای دست (مشاهده کف دست).) تصویر مادون قرمز گرفته شده است با دوربین­های رادیومتری در محدوده طیفی ۸-۱۲ میلی متر کالیبره شده).(ب) پروفایل دما در اطراف مچ دست در دو دمای محیط، ^oC27و ^oC 22.3، در داخل خانه­ اندازه ­گیری شده است.

شکل۲- ۲-بهترین محل قرارگیری TEG روی مچ دست[۸]

نسبت اقلام تعهدی به کل دارایی ها در دوره t-1

۰٫۰۳۸

۰٫۰۲۹

تایید فرضیه نرمال بودن نسبت اقلام تعهدی به کل داراییها بعد از تعدیل به کمک روش جانسون

با توجه به نتایج مندرج در جدول ۶-۴ از آنجایی که سطح معنی داری متغیر مورد بررسی ۰۲۹٫ بزگتر از ۰۲۵٫ می باشد از این رو فرضیه نرمال بودن متغیر در سطح اطمینان ۰٫۹۵ تایید می شود که این موضوع در نگاره ۱۶-۴ نیز قابل رویت می باشد شایان ذکر است از آنجایی که آماره KS یک آماره دو دنباله می باشد از این رو جهت بررسی سطح معناداری می توان مبنای محاسبات(۰٫۰۵) را به ۲ تقسیم نمود و حاصل را با سطح زیر منحنی مقایسه نمود .
نگاره ۱۶-۴ نمودار هیستوگرام نسبت اقلام تعهدی به کل دارایی ها بعد از تعدیل
۲-۲- ۴- بررسی ایستایی(مانایی) وپایایی(نامانایی) متغیرهای پژوهش از طریق آزمون ریشه واحد
در این پژوهش پیش از برآورد مدل رگرسیونی لازم دیده شد تا مانایی کلیه متغیرهای مورد استفاده در تخمین مدلهای آماری مورد آزمون قرار گیرند چرا که تخمین مدلهای رگرسیونی بدون توجه به مانایی و یا نامانایی متغیرهای مذکور زمینه بروز رگرسیون کاذب با ظاهری آراسته را فراهم می آورد . با توجه به اینکه داده های مانا آنهایی هستند که دارای میانگین ثابت ،واریانس ثابت و خود گواریانس ثابت برای هر وقفه معین می باشند (سوری ،۱۳۹۱) از این رو آنچه در مانایی متغیرهای پژوهش اهمیت دارد؛ قدرت آزمون ریشه واحد است . بر این اساس جهت بررسی قدرت ریشه واحد از آزمون دیگی فولر تعمیم یافته بهره برده ایم .در این آزمون فرضیه صفر مبین وجود ریشه واحد و در نتیجه نامانایی متغیر است و فرض مقابل به معنای عدم وجود ریشه واحد و در نتیجه مانایی متغیرمورد آزمون می باشد.همچنین به منظور افزایش قابلیت اتکا نتایج آماری از آزمون های دیگری همچون آزمون لوین،لین و جو (LLC) ،PP FISHER در جهت بررسی قدرت ریشه واحد متغیرهای پژوهش استفاده شده است که خلاصه نتایج آن به شرح جداول زیر می باشد .
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

جدول شماره ۸-۴ بررسی مانایی متغیرهای مندرج در مدل رگرسیونی شماره ۱

نماد متغیر مورد آزمون

آزمون دیگی فولر تعمیم یافته ADF

آزمون آزمونLLC

آزمون PP FISHER

آماره آزمون

سطح معنی داری

نتیجه

آماره آزمون

سطح معنی داری

نتیجه

آماره آزمون

سطح معنی داری

نتیجه

۱۶۵٫۱۰۵

۰٫۰۰۰۳

رد فرضیه صفر

۱۰٫۱۵۴۶-

۰٫۰۰۰

رد فرضیه صفر

۳۴۹٫۴۹۰

۰٫۰۰۰

رد فرضیه صفر

که سرعت لغزش با معادله  و ثابت زمانی رتور با  مشخص می‌شود. در حالت پایدار  و i_dr = ۰ . دیاگرام فازوری جهت یابی میدان ماشین القایی در شکل(۳-۲) نشان داده شده است.

شکل ۱‌-۳- دیاگرام فازوری جهت‌یابی میدان موتور القایی.
معادله (۱-۳۱) نشان می‌دهد که شار ماشین می‌تواند با کنترل مؤلفه جریان i_ds تعیین شود. بنابراین در حالت پایدار شار ثابت می‌تواند با i_ds ثابت بدست آید. به عنوان یک نتیجه ، کنترل گشتاور به راحتی می‌تواند توسط کنترل i_ds همان طور که در معادله (۱-۲۹) دیده می‌شود بدست آید. معادله (۱-۳۲) مهمترین بیان برای اجرای عملی کنترل مستقیم میدان در ماشین القایی است که بعداً مورد بحث قرار خواهد گرفت.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

۱-۴-طرح اساسی کنترل جهت‌یابی میدان
کنترل جهت‌یابی میدان ماشین‌ها به دو ثابت به عنوان ورودی های مرجع نیاز دارد: مؤلفه گشتاور هم راستا با محور q و مؤلفه شار هم راستا با محور d. چون کنترل جهت یابی واقعاً به طرح هایی بستگی دارد که ساختمان کنترلی آن می‌تواند کمیت‌های الکتریکی لحظه‌ای را دست‌کاری کند، این موضوع کنترل دقیقی را در خیلی از کارهای عملی مطرح می‌کند. بنابراین کنترل جهت‌یابی میدان برتری‌هایی در روش‌های زیر دارد:
الف ) دسترسی آسان به مرجع ثابت (مؤلفه گشتاور و مؤلفه شار جریان استاتور)
کاربرد آسان کنترل مستقیم گشتاور ، زیرا در چهارچوب مرجع d-q که گشتاور بیان می‌شود داریم :  با ثابت نگه داشتن دامنه شار رتور یک ارتباط خطی بین گشتاور و مؤلفه گشتاوربردار جریان استاتور خواهیم داشت. آن گاه می‌توانیم گشتاور را توسط کنترل این مؤلفه کنترل کنیم. بلوک دیاگرام عمومی سیستم کنترل جهت یابی میدان برای یک موتور القایی در شکل ۱-۴ نشان داده شده است. تغییرات زیادی در کنترل جهت یابی میدان ماشین القایی وجود دارد. بسته به چهارچوب مرجع تبدیل به کار رفته ، دو نوع کنترل جهت یابی میدان بیشتر به کار می‌رود ؛ جهت یابی شار رتور (RFO) و جهت یابی شار استاتور (SFO). در کنترل برداری جهت یابی شار رتور ، چهارچوب مرجع به طور سنکرون با شار رتور می‌چرخد ، در حالیکه در جهت یابی شار استاتور چهارچوب مرجع با شار استاتور می‌چرخد. در هر دوی این چهارچوب های مرجع ، دینامیک یک ماشین القایی شبیه یک ماشین DC ظاهر می‌شود که اجازه می‌دهد همانند یک ماشین DC کنترل شود. هم چنین کنترل جهت یابی میدان رتور را می‌توان به صورت کنترل جهت یابی مستقیم و یا غیر مستقیم میدان طبقه بندی کرد که بسته به چگونگی شکل فوران مورد نیاز برای اجرای انتقال چهارچوب مرجع فراهم می‌شود.

شکل ۱‌-‌‌۴- بلوک دیاگرام عمومی برای سیستم کنترل جهت‌یابی میدان.
باتوجه به این بلوک دیاگرام ابتدا جریان های سه فازه به مرجع ساکن استاتور انتقال داده شده،سپس به کمک بردارهای یکه به مرجع مختصات گردان منتقل می شوند.بعد از این ،این جریان ها با مقایسه مقادیرجریان های مرجع و عبور از کنترل کننده های PI،ولتاژهای مرجع اعمالی به اینورتر را تولید می کنند.اینورتر نیز با دریافت این ولتاژهای مرجع می تواند ولتاژمورد نیاز برای تغذیه موتور را فراهم نماید.
۱-۵-کنترل مستقیم جهت یابی میدان^[۲]
آگاهی از موقعیت لحظه به لحظه بردار شار ، هم راستا با چهارچوب مرجع گردان برای جهت یابی صحیح میدان از شرایط ضروری است. معمولاً شناسایی موقعیت شار بر اساس اندازه گیری مستقیم و یا تخمین از روی سایر کمیت های قابل اندازه گیری می‌تواند باشد. چنین دیدگاهی، جهت یابی مستقیم میدان نامیده می‌شود. تنها شار فاصله هوایی می‌تواند مستقیماً اندازه گیری شود. یک طرح ساده برای تخمین بردار شار رتور مبتنی بر اندازه گیری شار فاصله هوایی و جریان استاتور است. عیب روش اندازه گیری مستقیم این است که حس‌گر شار، گران قیمت بوده و احتیاج به محل نصب و نگهداری ویژه دارد. بنابراین موجب کاهش قابلیت اعتماد در موتور القایی است. در عمل شار رتور از جریان و ولتاژ استاتور محاسبه می‌شود. این تکنیک نیازمند آگاهی از مقاومت استاتور همراه با اندوکتانس نشتی و مغناطیس کنندگی می‌باشد. به طور معمول برای انجام این کار از رؤیتگر مدل ولتاژ استفاده می‌گردد. طرح جهت یابی مستقیم میدان در شکل ۱-۵ نشان داده شده است.

شکل ۱‌-‌‌۵- طرح جهت‌یابی مستقیم میدان.
شار استاتور در راستای محورهای  و  در چهارچوب مربع ساکن می‌تواند از معادلات زیر تخمین زده شود:

شار رتوررا نیز می توان با معادلات زیر تخمین زد:

که  اندوکتانس نشتی است. این روش به پارامترهایی همچون مقاومت استاتور و اندوکتانس نشتی بستگی دارد. مطالعه حساسیت پارامترها نشان می‌دهد که اندوکتانس نشتی می‌تواند اثرات مهمی روی عملکرد سیستم همچون پایداری ، پاسخ دینامیکی و بهره برداری از ماشین و اینورتر داشته باشد. در این مورد مشکل اساسی نیاز به پارامترهای موتور سه فاز است. مقاومت استاتور یک مسئله مهم است، چرا که به درجه حرارت بستگی دارد. دو پارامتر القایی یعنی اندوکتانس مغناطیس شوندگی واندوکتانس معادل رتور به طور معمول تحت تأثیر اشباع قرار می‌گیرند. همچنین انتگرال گیری از سیگنال ها،درفرکانس پایین و قابل ملاحظه شدن افت ولتاژ اهمی رتور در سرعت کم مشکلاتی را ایجاد می کند. این محدودیت ها مانع استفاده از این طرح در سرعت کم می‌شود. به هر حال ، این یک کار عملی است که در بالاتر از یک رنج سرعت قابل قبول و در بسیاری از کاربردها به کار گرفته می شود.
۱-۶-کنترل غیر مستقیم جهت یابی میدان^[۳]
جهت یابی غیر مستقیم میدان مبتنی بر ارتباط با لغزش طوری که در معادله (۱-۳۲) نشان داده شده است ، می‌باشد. الگوریتم کنترل برای محاسبه زاویه شار رتور با بهره گرفتن از کنترل IFO در شکل ۱-۶ نشان داده شده است.

شکل ۱-‌‌۶- طرح جهت یابی غیر مستقیم میدان.
این الگوریتم بر این فرض استوار است که شار در راستای محور q صفر است که یک شرط را به فرمان لغزش که  است، تحمیل می‌کند. شرط لازم و کافی برای ضمانت اینکه تمام شار در راستای محور d قرار داشته باشداین است که شار در راستای محور q صفر باشد. آن گاه می‌توان زاویه را با افزودن زاویه لغزش و زاویه رتور محاسبه کرد. زاویه لغزش شرط لازم و کافی برای کنترل مجزای شار و گشتاور را در بردارد. IFOC یک کنترل پیش خور به ثابت زمانی است که در فرکانس لغزش پیش خور جهت یابی میدان را انجام می‌دهد. این کنترل پیش خور به ثابت زمانی مدار باز رتور T_r خیلی حساس است. بنابراین باید به منظور رسیدن به کنترل مجزای گشتاور و شار به وسیله کنترل i_qs و i_ds ، Tr به طور مناسبی شناسایی گردد. وقتی T_r به صورت صحیح تنظیم نشود موتور نیز میزان نشده خواهد بود و عملکرد کنترلر ناشی از کنترل مجزای گشتاور و شار کند خواهد بود.
۱-۷-کنترل سرعت متغیر ماشین القایی
یک سیستم درایو ماشین القایی سرعت متغیر شامل یک ماشین القایی ، یک اینورتر قدرت و یک کنترلر مبتنی بر میکروپروسسور است. معمولاً دو حلقه فیدبک به طور نمونه برای انجام کنترل جهت یابی میدان و کنترل سرعت وجود دارد. کنترل جهت یابی میدان با حلقه داخلی جریان اجراء می‌شود، کنترل مجزای شار و گشتاور می‌تواند با تنظیم جریان محورهای d و q بدست آورده شود. در ناحیه کنترل الکتریکی درایوها ، لختی درایو و مشخصات بار در بسیاری از موارد تغییر می‌کند. علیرغم اینکه کنترل جریان برای عملکرد گشتاور مهم است، کنترل کننده جریان خود به صورت مستقیم به اجراء سیستم ضربه می‌زند. مطلوب این است که سیستم درایوی داشته باشیم که بتواند پاسخ دینامیکی سریعی ارائه دهد، شکل یک کنترل غیرحساس به پارامتر و بازگشت سریع از افت سرعت به خاطر زیر فشار قرار گرفتن بارها ، داشته باشد. یک کنترل کننده رضایت بخش سرعت برای رسیدن به پاسخ مطلوب خیلی مهم است. به طور سنتی یک کنترل کننده تناسبی انتگرالی (PI) در حلقه تنظیم سرعت خارجی مورد استفاده قرار می‌گیرد. اگر کنترل کننده PI به خوبی میزان شود یک اجراء نسبتاً خوبی را با وضعیت نیرومند و مقاوم ارائه می‌دهد. کنترل کننده PI معمولاً در یک ناحیه خطی با چشم پوشی از اثر اشباع و غیرخطی بودن طراحی می‌شود. در بعضی از نواحی کار، رفتار چنین کنترل کننده ای می‌تواند رضایت بخش باشد. وقتی که کنترل کننده برای درایو موتور سرعت متغیر به کار می‌رود ، عملکرد بد درایو باعث فراجهش بزرگ ، زمان تنظیم آهسته و حتی ناپایداری می گردد. بنابراین پارامترهای کنترل کننده باید مطابق شرایط عملکرد متغیر موتور القایی اصلاح شوند. این موضوع دشواری^[۴] on-line کردن پارامترهای کنترل کننده را اضافه نموده و باعث بوجود آمدن چند اشکال در کاربرد PI به عنوان کنترل کننده سرعت می‌شود که عبارتند از:
الف) کنترل کننده PI یک تنظیم ثابت بهره PI دارد که نمی‌تواند نیازمندیهای فرمان های مختلف سرعت را میزان کند.
ب) عدم توانایی کنترل کننده سرعت PI در میزان شدن دستی ، وقتی که پارامترهای ماشین تغییر می‌کنند.
ج )تنظیم بهره PI خیلی زمان بر است.
محدودیت های کنترل کننده PI باعث جستجوی تکنیک های دیگر کنترل همانند منطق فازی ، کنترل مد لغزشی ، کنترل تطبیقی و غیره شده است. کنترل منطق فازی^[۵] (FLC) یک روش منظم برای وارد کردن تجربه بدن درکنترل کننده ها ارائه می‌دهد. این روش با مدارهای غیر خطی بالا بهتر اجراء می‌شود. فائق آمدن بر پارامترهای متغیر اهمیت کشف کردن تکنیک های کنترل غیر از کنترل کننده PI متداول را تأیید می‌کند. کنترل مد لغزشی به دلیل عدم حساسیت به پارامترهای متغیر (در صورتی که حد و مرزهای پارامتر متغیر شناخته شود) و ساده بودن از نظر محاسبه برای اجراء چهره ای جذاب از خود نشان داده است. یک امر ضروری در کنترل مد لغزشی این است که کنترل فیدبک به صورت ناپیوسته چندین بار در فضای حالت سوئیچ شود. در حالت ایده آل ، کنترل ، با کلید زنی با فرکانس بی نهایت بالا برای حذف انحرافات از لغزش گوناگون رخ می‌دهد. در عمل فرکانس کلید زنی، به دلیل محدود بودن زمان و غیردینامیکی بودن مدل نمی‌تواند بی نهایت بالا باشد. این یک مشکل نامطلوب برای بسیاری از کاربردهاست که برای رفع آن طرح هایی هم چون کنترل کننده مد لغزشی با لایه مرزی و کنترل کننده فازی مد لغزشی پیشنهاد گردیده است.

ویژگی سبکی غزل:
کلمات قافیه در این غزل همه فارسی هستند مفهوم ادبیات حول معانی دیرینۀ ادبی می گردد که باید معنا و کاربرد آن را در دورۀ عراقی دانست، وحدت موضوع هم نشانۀ بارزی است که می توان نام برد، آرایه های درونی و بیرونی متنوع و کافی را در غزل می یابیم که در بخش خود به آن پرداخته شده است.

۴-۱-۴۶٫

نه خود اندر زمین نظیر تو نیست که قمر چون رخ مُنیر تو نیست
ندهم دل به قَدّ و قامت سَرو که چو بالای دلپذیر تو نیست
در همه شهر ای کمان ابرو کس ندانم که صید تیر تو نیست
دل مردم دگر کسی نَبَرَد که دلی نیست کان اسیر تو نیست
گر بگیری نظیر من چه کنم که مرا در جهان نظیر تو نیست
ظاهر آن است کان دل چو حدید در خور صدر چون حریر تو نیست
همه عالم به عشق بازی رفت نام سعدی که در ضمیر تو نیست
درون مایه اصلی غزل:
درون مایه اصلی این غزل آکنده از عشق و تحسین معشوق است، در تمام غزل عاشق مشتاق و بی قرار، در مورد معشوق سخن می گوید و صف رُخ و قامت و کمان ابرو و دل و سینه مثل آهن معشوق سخن می‎راند، و در نهایت از بی وفایی و فراموش کاری معشوق می گوید که عاشق «سعدی» را از یاد برده است. (در حالی که نام سعدی در جهان از نظر عاشقی پیچیده است)
بافت معناعی و آرایه های ادبی:
بیت اول:
نه تنها در زمین برای تو نظیری (مثل و مانند و همتا)وجود ندارد بلکه ماه آسمان هم روشنی و درخشانی چهرۀ درخشان تو (ای معشوق)را ندارد. که:بلکه/منیر:روشن، درخشان/زمین و قمر:مراعات نظیر، تاسب معنایی/رخِ منیر:اضافه تشبیهی/تو:جناس تکرار/

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

بیت دوم:
به قد و بالای درخت سرو دل نمی دهم (دلبسته نمی شوم)، زیرا مانند قامت دلربا و زیبای تو نیست/کمان ابرو:معشوقی که ابرویی کمانی دارد. /قدّ وقامت و بالا:مراعات نظیر، تناسب معنایی/قامت سرو:تشبیه صریح/
بیت سوم:
در تمام شهر (ای معشوق)ابرو کمان، کسی را نمی شناسم که شکار تیر غمزۀ تو نشده باشد (همۀ مردم شهر عاشق و دردمند تو هستند). همه:قید/کمان ابرو:تشبیه صریح، هلال ابروی معشوق رابه کمان تیر اندازی تشبیه کرده است. /ندانم:نمی شناسم، سراغ ندارم. /
بیت چهارم:
دیگر کسی نمی تواند دل از مردم ببرد و آنها را گرفتار عشق خود کند، زیرا دلی نمانده است که اسیر و گرفتار تو نباشد. دل مردم:اضافه تخصیصی/دل و دلی:جناس تام/بالای دلپذیر:اضافۀ توصیفی/
بیت پنجم:
(ای معشوق) اگر عاشقی را مانند من، جانشینم کنی، می توانی ولی من چه کنم که مانند تو برای من در جهان وجود ندارد. نظیر:مثل، مانند، شبیه، جناس تکرار است/جهان:قید تکرار/
بیت ششم:
پیداست که آن دل آهنین و بی رحم تو شایستۀ سینۀ تو که به لطافت حریر است، نیست (عجیب است که در سینه ای به آن لطافت، دلی به سختی آهن نهاده اند.)دل چون حریر:تشبیه صریح/صدر چون حریر:تشبیح صریح/حدید و حریر:تضاد/دل و صدر:مراعات نظیر، تناسب معنایی/در خور:شایسته/ظاهر آن است:به نظر می رسد، پیداست، روشن است/
بیت هفتم:
تمام دنیا مشغول عشق بازی و عاشقی است، (ولی)تو (ای معشوق نام سعدی را از یاد برده ای و در خاطرت وجود ندارد. همه:قید/علم:قید مکان/عشق بازی:اضافه توصیفی یا ترکیب وصفی/ضمیر تو:دل تو، خاطر تو، ااضافه تخصیصی. /
وزن غزل :
کاین غزل بر وزن فاعلاتن مفاعلن فع لن و در بحر خفیف مسدس مخبون اصلم سروده شده است.
قافیه:
کلمات قافیه در این غزل عبارتند از (نظیر، مُنیرفدلپذیر، تیر، اسیر، نظیر، حریر، ضمیر)و کلمه ردیف عبارتند از (تو نیست).
ویژگی سبکی غزل:
در هر بیت، یک مصرع تفسیر مصرع دیگر است و سعدی در هر بیتی موضوعیت متنوعی در راستای هدف غزل قائل شده است. استفاده از کلمات عربی و آرایه های ادبی معنوی و لفظی و اصطلاحات دستوری در حّد لازم استعمال گردیده است.

۴-۱-۴۷٫

چو ترک دلبر من شاهدی به شنگی نیست
چو زلف پُر شکنش حلقۀ فرنگی نیست
دهانش اَر چه نبینی مگر به وقت سخن
چو نیک در نگری چون دلم به تنگی نیست
به تیغ غمزۀ خونخوار لشکری بزنی
بزن که با تو دَرو هیچ مرد جنگی نیست
قوی به چنگ من افتاده بود دامن وصل
ولی دریغ که دولت به تیز چنگی نیست
دُوُم به لُطف ندارد عجب که چون سعدی
غلام سعد ابوبکر سعد زنگی نیست
درون مایه اصلی غزل:
درون مایه این غزل هم آغشته از تحسین و تمجید معشوق است، از ظرافت و زلف پُر چین و تاب و دهان کوچک و تیغ غمزۀ معشوق و زیبایی معشوق تعریف کرده است اشاره کوچکی هم به اقبال کم خویش ور مقام عاشق نموده است. افعال بیت ها به صورت منفی در مقام ردیف آورده شده است و قافیه ها کاملا موزون و حساب شده استعمال شده اند.
بافت معنایی و آرایه های ادبی:
بیت اول :هیچ زیبا رویی در ظرافت و عیّاری به پای دلبر تُرک من نمی رسد، حتی زِرِهِ فرنگی نیز مانند زلف او پر چین و تاب نیست. چو:مانند/تُرک:در شعر فارسی به زیبایی و غارتگری معروف است. /شاهد: زیبا رو، زیبا رو را از آن جهد «شاهد نامیده اند که شاهدی ست بر زیبایی و کمال آفرینش خدا، یا از آن رو که همیشه در دل عاشق حاضر و ناظر است. /شنگی:ظرافت، خوش حرکات بودن، شیرین رفتار عیّاری/پُر شکن:پُر چین، پُر پیچ و تاب/حلقۀ فرنگی:زره فرنگی، حلقه در اینجا یعنی زِرِه/
بیت اول :
شاهدی به شنگی:دلبری با ظرافت و شیرین رفتار. تشبیه صریح/زُلف پُر شکن:اضافه توصیفی/
بیت دوم:
دهان معشوق مرا از کوچکی نمی توانی ببیی جز وقتی که در حال حرف زدن است، وقتی به دقت نگاه کنی متوجه می شوی که دل من «عاشق» از دهان او تنگ تر است. دهان، سخن، دل، تنگی:مراعات نظیر، تناسب معنایی/مگر:قید/اَر:مخفف اگر/چو:وقتی/نیک دَر نِگری:به دقت نگاه کنی/
بیت سوم: