۲۶٫۴٫۳
ظرفیت جابجایی mov_e,n,c,t توسط اندازه ظرفیت ثابت برای توسعه و یا / جابجایی KM_e,c ضربدر تعدادی از اندازه ظرفیت ـ ثابت جابجایی D_e,n,c,t در هر دوره زمانی T t است.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

محدودیت ظرفیت از سایت‌های کارخانه
نامساویهای و اطمینان می‌دهند که ظرفیت برای پردازش محصولات نهایی gG در هر محل کارخانه j J از آن مقدار تجاوز نخواهد کرد.
۲۸٫۴٫۳
۲۷٫۴٫۳
محدودیت اطمینان می دهد که مقدار پردازش هر مرکز aA در هر سایت کارخانه موجود jE نباید از ظرفیت موجود خود تجاوز نماید.
۲۷٫۴٫۳

۲۷٫۴٫۳
این ظرفیت موجود با مجموع ظرفیت اولیه (KI_j,a) محدود شده و ظرفیت توسعه (_T-1^t exp_j,a,) منهای ظرفیت جابجایی در یک یا چند سایت کارخانه جدید (_jN t-1^t MOV_j,j,a, ).
به همین ترتیب، محدودیت تضمین می‌کند مقدار پردازش در هر مرکز aA از هر سایت کارخانه جدید jN که باید از ظرفیت‌های موجود از آن تجاوز ننماید.
۲۸٫۴٫۳

۲۸٫۴٫۳
ظرفیت‌های موجود برای پردازش محصولات نهایی در هر مرکز aA در هر سایت کارخانه جدید jN مجموع ظرفیت گسترش یافته (_-۱^t exp_j,a,) و ظرفیت جابجایی از یک یا چند سایت کارخانه موجود (_-۱^t mov_j,j,a,) است.
محدودیت‌های به هر مرکز aA و هر سایت کارخانه jJ تحمیل می‌کند که باید بالاتر از حداقل ظرفیت مجاز خود عملیات انجام دهد.
۲۹٫۴٫۳

۲۹٫۴٫۳
این را باید از محدودیت‌های الی اشاره نمود که مقدار پردازش، مجموع تمام محصولات نهایی ضربدر UJ_j,a,g است که عامل واحد اندازه‌گیری ظرفیت مصرف برای هر محصول نهایی gG در هر مرکز aA می‌باشد.
۲۷٫۴٫۳
۲۹٫۴٫۳
محدودیت ظرفیت سایت‌های میانی(واسط)
از محدودیت های و اطمینان حاصل می‌شود که جریان ورودی از محصولات نهایی gG به هر سایت میانی iI نباید از حداکثر ظرفیت آن سایت میانی تجاوز نماید.
۳۱٫۴٫۳
۳۰٫۴٫۳
محدودیت‌های تصریح می کند که تحویل محصولات نهایی gG در هر مرکز bB در هر سایت موجود iE نمی‌تواند بیش تر از ظرفیت قابل حصول آن مرکز باشد.
۳۰٫۴٫۳

۳۰٫۴٫۳
این ظرفیت قابل حصول با مجموع ظرفیت اولیه (KI_i,b) و ظرفیت گسترش (_-۱^t exp_i,b,t) منهای ظرفیت منتقل شده از یک یا چند سایت جدید میانی (_iN t-1^t mov_i,i,b,t) محدود می‌شود.
۳۱٫۴٫۳
محدودیت‌های مقدار محصولات نهایی gG فرستاده شده از هر مرکز bB در هر سایت میانی جدید iN که نمی‌توانند ظرفیت قابل حصول آن تجاوز نماید را اعمال می‌کند.

۳۱٫۴٫۳
ظرفیت قابل حصول برای تعدادی از هر مرکز bB در هر سایت میانی جدید iU ارسال شده که مجموع ظرفیت گسترش یافته (_-۱^t exp_i,b,) و ظرفیت انتقال یافته از یک یا چند سایت میانی موجود (_iE -۱^t mov_i,I,b,) باشد.
محدودیت‌های تضمین می‌کند که تعداد محصولات نهایی gG ارسال شده به هر مرکز bB در هر سایت میانی iI باید بیشتر از حداقل ظرفیت مجاز آن مرکز باشد.
۳۲٫۴٫۳

۳۲٫۴٫۳
این در محدودیت‌های الی قابل مشاهده است که جمع تعداد تحویل داده شده ضربدر UJ_l,I,b,g که یک عامل واحد اندازه‌گیری ظرفیت مصرف برای هر محصول نهایی gG در هر مرکز bB می‌باشد.
۳۲٫۴٫۳
۳۰٫۴٫۳
محدودیت ظرفیت تأمین‌کنندگان خارجی
محدودیت‌های حداکثر ظرفیت موجود از هر تأمین کننده خارجی s S را نشان می‌دهد.
۳۳٫۴٫۳

شکل۳‑۹ : پروفایل تاخیر زمانی کانال در عدم وجود دید مستقیم
همانگونه که در شکل مشخص است اگر سطح آستانه مناسب با نرخ هشدار کاذب قرار داده شده و از تکنیک تشخیص اولین پیک دریافتی استفاده شود ممکن است اولین جزء سیگنال رسیده توسط سیستم تشخیص داده نشود.
اما اگر از روش تشخیص قدرتمندترین پیک دریافتی استفاده شود، مسلما خطا رخ خواهد داد. مقدار تقریبی این خطا به شرط داشتن سرعت گروه قابل محاسبه است.
ضمن اینکه کلیه این نوع خطاها در محاسبات در نظر گرفته می­شوند، اما راه حل این مسئله همانگونه که بررسی خواهد شد استفاده از تعداد گره­های مرجع بیشتر می­باشد.
تکنیک­های تخمین مکان:
این تکنیک­ها شامل تکنیک تخمین مکان با بهره گرفتن از نقشه، تکنیک­های آماری و تکنیک­های جغرافیایی می­باشد.
با توجه به آنچه گفته شد توضیح روش بر مبنای نقشه­ها قبلا بررسی شده است.
از مهمترین روش­های تخمین مکان، روش­های آماری هستند که با توجه به حضور تعداد بیشتر از حداقل تعداد گره مرجع و همچنین امکان استفاده از تکرر ارسال و فاصله­یابی در هر نقطه این روش حائز اهمیت است.
فرض شود که تعداد N اندازه ­گیری انجام شده است و معرف نویز ناشی از اندازه ­گیری i ام باشد. بنابراین می­توان نوشت:

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

که تابعی است که مقدار آن، مقدار واقعی فاصله دو گره شده است و مقدار اندازه ­گیری شده می­باشد [۱۸] . حال هدف آن است که تخمین مناسبی از را بدست آید.
اگر این تخمین Ɵ نامگذاری شود می­توان نوشت:
که چگالی احتمال شرطی به شرط دانستن Ɵ است.
آنچه در بالا تخمین مناسب در نظر گرفته شده، به تخمینگر ML ^[۴۵]معروف است.
حال با توجه به اینکه اطلاعات مفیدی در ارتباط با Ɵ یا توزیع آن وجود ندارد توزیع یکنواخت برای آن در نظر گرفته می­ شود.
با فرض اینکه روش استفاده شده برای فاصله­یابی بر اساس تاخیر زمان رسیدن سیگنال باشد(TOA) می­توان فرض مستقل بودن نویز ناشی از اندازه ­گیری­های مختلف را صحیح فرض نموده و در مدل­ها در نظر گرفت.
اگر فرض شود که تابع تابع چگالی احتمال مولفه­های نویزی بوده و دارای توزیع گوسی نرمال با میانگین صفر و توان σ باشد می­توان نوشت [۱۹] :
=
طوریکه z بردار حاوی اطلاعات و بردار حاوی اطلاعات می­باشد.
=

همانگونه که مشاهده می­ شود وزن­ها بطور معکوس متناسب با توان نویز می­باشد لذا واریانس­های با مقدار بیشتر اهمیت کمتری را برای همان اندازه ­گیری در تخمین مناسب مکان هدف به همراه دارد.
به عبارت دیگر اندازه ­گیری­هایی که دارای واریانس نویز بیشتر می­باشند برای تخمین مکان هدف کمتر استفاده می­شوند.
طبق آنچه در ادامه نیز گفته می­ شود در شرایطی که دید مستقیم برای عبور سیگنال بین فرستنده و گیرنده وجود ندارد مدل در نظر گرفته شده برای نویز کافی نمی ­باشد. به دلیل عبور سیگنال از مسیرهای غیر مستقیم و تاخیر عبور سیگنال از اجسام یک تاخیر اضافه در اندازه ­گیری­ها بوجود می ­آید که با نام بایاس معمولا از آن یاد می­ شود. در اکثر موارد این بایاس بر میزان نویز ناشی از اندازه ­گیری غالب می­باشد و برای آنها مدل نویز گاما در نظر گرفته می­ شود یا مانند آنچه در فصل بعد عنوان می­ شود با داشتن اطلاعات آماری مناسب از مقدار این بایاس­ها در محیط­های مختلف برای این بایاس­ها توزیع یکنواخت به صورت مجزا با نویز در نظر گرفته می­ شود [۲۰] .
فناوری­های در دسترس برای سیستم­های مکان­یاب:
در حال حاضر برخی مسایل لازم برای طراحی و پیاده­سازی سیستم­های مکان­یاب در بازار­های سراسر دنیا وجود دارند که به برخی از آنها اشاره می­ شود:
Sapphire DART
این سیستم بر اساس سیستم­های شناسایی فرکانس رادیویی^[۴۶] فعال کار می­ کند که دارای خصوصیاتی چون فاصله­یابی تا برد ۲۰۰ متر برای فضاهای برونی و تا برد ۵۰ متر برای فضاهای داخلی می­باشد. این سیستم­ها دارای عمر باطری حداکثر برابر ۱۰ سال می­باشند.
Ubisense
از دیگر سیستم­های مکان­ یابی که فناوری آن­ها در بازار موجود می­باشد می­توان به اینگونه سیستم­ها اشاره نمود.
این سیستم­ها دارای فناوری فراپهن­باند بوده و دارای دقت ۳۰ سانتی­متر برای فاصله­یابی حتی در فضاهای بسته می­باشند.
خلاصه :
در این فصل روش­های رایج مکان­ یابی بررسی گردید. با توجه به دقت مورد نظر می­توان از این روش­ها استفاده نمود. بهترین روش از لحاظ دقت مکان­ یابی، مکان­یاب­های زمانی هستند که اندازه ­گیری فاصله را بر اساس زمان طی شدن سیگنال بین فرستنده و گیرنده انجام می­ دهند. بنابراین برای رسیدن به دقت­های بهتر استفاده از این روش­ها توصیه می­ شود. بعد از آن مشکلات تشخیص زمان طی شدن سیگنال بررسی گردید. در جدول زیر مقایسه­ ای بین روش­های موجود انجام گرفته است.

-جدول فوق نشان می­دهد که بین محافظه ­کاری و مالکیت نهادی رابطه معکوسی برقرار شد ولی بین محافظه ­کاری و عدم تقارن رابطه مستقیمی برقرار شد. هم چنین مالکیت نهادی با بازده­سرمایه و عدم تقارن رابطه مستقیمی برقرار کرد.و بازده سرمایه ­گذاری نیز با عدم تقارن رابطه مستقیمی برقرار کرد

۴-۵- فرضیه ­های پژوهش

فرضیه یک: بین محافظه ­کاری و بازده سرمایه ­گذاری رابطه مثبت و معنی داری وجود دارد.
فرضیه دو : عدم تقارن اطلاعاتی در رابطه بین محافظه ­کاری و بازده سرمایه ­گذاری نقش واسطه­ای ایفا می­ کند.
فرضیه سه: بین مالکیت نهادی و بازده سرمایه ­گذاری رابطه مثبت و معنی داری وجود دارد.
فرضیه چهار: عدم تقارن اطلاعاتی در رابطه بین مالکیت نهادی و بازده سرمایه ­گذاری نقش واسطه­ای ایفا می­ کند.

۴-۶- نتایج حاصل از آزمون فرضیه ­های پژوهش

۴-۶-۱- نتایج حاصل از آزمون فرضیه­ اول پژوهش

هدف از انجام فرضیه اول، بررسی رابطه­ بین محافظه ­کاری و بازده سرمایه گذاری می­باشد و فرضیه آماری آن به شرح زیر تعریف می­ شود:
H0: بین محافظه ­کاری و بازده سرمایه ­گذاری رابطه مثبت و معنی داری وجود ندارد،
H1: بین محافظه ­کاری و بازده سرمایه ­گذاری رابطه مثبت و معنی داری وجود دارد،
این فرضیه با بهره گرفتن از مدل ۱بر اساس داده ­های تلفیقی برآورد می­ شود.
مدل۱:
ROI_it=α+βCo_it+ε_it
نتیجه آزمون لیمر برای فرضیه اول نشان می­دهد که سطح معنی­داری آن کمتر از ۵ درصد لذا برای تخمین مدل این فرضیه از روش تلفیقی استفاده می­ شود. بنابراین طبق نتایج آزمون هاسمن، برای برآود ضرایب مدل در این فرضیه از روش اثرات تصادفی^[۱۳۵] بهره برده شده است. میزان دوربین واتسون به دست آمده برای این فرضیه بین ۵/۱ تا ۵/۲ قرار گرفته پس استقلال خطا پذیرفته شده است. به عبارتی خطای متغیرها مستقل از هم هستند. ولی ضریب تعیین به دست آمده برابر ۳۳/۰ درصد بوده که این مقدار نشان می­دهد متغیر مستقل توانایی پیش ­بینی متغیر وابسته را ندارد به عبارتی مدل تبیین نشده است. از طرفی سطح معنی داری آزمون فیشر(f) بیشتر از ۵ درصد بنابراین بین دو متغیر در این فرضیه همبستگی ایجاد نشده و مدل معنی­دار نشده است.هم چنین در این فرضیه دیده می­ شود که سطح معنی­داری آزمون t برای متغیر محافظه ­کاری بیشتر از ۵ درصد (۷۱۱/۰) پس فرض H0 تایید و فرض H1 رد می­ شود. بنابراین، می­توان نتیجه گرفت بین محافظه ­کاری و بازده سرمایه گذاری رابطه معنی­داری وجود ندارد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

جدول (۴-۹): نتایج آزمون فرضیه یک

در نتیجه فرضیه یک رد می شود. به عبارت دیگر فرض صفر تایید می شود و می توان گفت که رابطه مثبت معنی داری بین نگهداری و بکارگیری دانش تمرکز بر مشتریان وجود ندارد.
آزمون فرضیه فرعی دوازدهم
رابطه معناداری میان” نگهداری و بکارگیری دانش” و” آموزش، یادگیری و مشارکت کارکنان ” وجود دارد.
فرض صفر: رابطه معناداری میان” نگهداری و بکارگیری دانش” و” آموزش، یادگیری و مشارکت کارکنان ” وجود ندارد.
فرض یک: رابطه معناداری میان” نگهداری و بکارگیری دانش” و” آموزش، یادگیری و مشارکت کارکنان ” وجود دارد.
جدول شماره ۵۲-۴. شاخص های برازش مدل ساختاری فرضیه فرعی دوازدهم.

با توجه به جدول فوق مقدار ضریب مسیر ۰.۳۲ می باشد و مقدار ضریب معنی داری ۲.۳۹ می باشد که این مقدار بیشتر از ۱.۹۶ می باشد. در نتیجه فرضیه تایید میشود.
به عبارت دیگر فرض صفر رد می شود و می توان گفت که رابطه مثبت معنی داری بین نگهداری و بکارگیری دانش آموزش،‌ یادگیری و مشارکت کارکنان وجود دارد.
فصل پنجم
بحث و نتیجه گیری
مقدمه
در پایان هر فعالیت تحقیق محقق پس از آزمون سوالات یا فرضیات بایستی نتایج کار خود را ارائه دهد. نتایج حاصل از سوالات یا فرضیات نیز پایه‌هایی هستند که پیشنهادات بر اساس آن شکل می‌گیرند. بنابراین یک قسمت مهم تحقیق که در واقع می‌تواند راهی برای تبدیل نظریات به عمل برای موفقیت در آینده باشد نتیجه گیری‌های صحیح و پیشنهادات مربوط و مناسب است. نتیجه گیری‌هایی که بر اساس تحلیل‌های صحیح ارائه شده باشد می‌تواند مشکلات موجود بر سر راه سازمان را که تحقیق به آن منظور طراحی شده است بر طرف نماید. هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه بین مدیریت دانش با مدیریت کیفیت جامع در شرکت های بیمه خصوصی با ده سال سابقه فعالیت در صنعت بیمه کشور بود. بدین منظور، ۱۴۵ نفر از کارکنان ۸ شرکت با سابقه مذکور به طور تصادفی به عنوان نمونه آماری انتخاب شدند. ابزار پژوهش پرسشنامه های مدیریت کیفیت جامع و مدیریت دانش بود که در اختیار آزمودنی های پژوهش قرار گرفت. توضیحات لازم در مورد سوالات و نحوه پاسخ دهی به این پرسشنامه ها در هنگام توزیع آنها به آزمودنی ها ارائه شد. برای تجزیه و تحلیل آماری داده ها از آزمون ضریب همبستگی پیرسون و رگرسیون چند متغیره استفاده شد. همچنین به منظور آزمون کمی مدل نظری فرض شده به وسیله ی پژوهشگر از مدل معادلات ساختاری استفاده شد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

در این فصل از پژوهش نتایج به صورت خلاصه در قالب سه بخش، نتایج تحقیق (شامل نتایج تجربی تحقیق و نتایج استنباطی تحقیق)، بحث و بررسی و پیشنهادات بیان خواهد شد.
۱-۵ نتایج تحقیق
در این بخش ابتدا نتایج تجربی و سپس نتایج تحلیلی (استنباطی) تحقیق ارائه می گردد. در ادامه با توجه به یافته های حاصل از معادلات ساختاری به ترسیم مدل مبتنی بر یافته های تحقیق پرداخته میشود. در پایان به منظور بررسی همه جانبه نتایج حاصل از تحقیق به مقایسه مدل مذکور با مدل مفهومی تحقیق و تطبیق یافته های تحقیق با ادبیات و پیشینه تحقیق میپردازیم.
۱-۱-۵ نتایج تجربی تحقیق
طبق یافته های این تحقیق ۲/۳۵% از کارکنان بیمه در رده سنی بین ۲۵ تا ۲۹ سال با بیشترین فراوانی قرار داشته اند. پس از آن به ترتیب ۱/۳۳% بین ۳۰ تا ۳۴ سال، ۱/۲۲% نیز بین ۳۵ تا ۳۹ سال بوده اند. به عبارت دیگر ۳/۹۹% از پاسخگویان مورد مطالعه این تحقیق کمتر از ۴۴ سال (بین ۲۰ تا ۴۴ سال) داشته اند.
همچنین ۳/۵۹% از نمونه آماری این تحقیق را زنان با بیشترین فراوانی و۷/۴۰% الباقی را مردها تشکیل داده اند. به عبارت دیگر ترکیب جنسی اغلب کارکنان مورد مطالعه این تحقیق را زنان تشکیل داده اند.
۶/۷۸% از نمونه آماری این تحقیق شامل افراد با تحصیلات لیسانس با بیشترین فراوانی بوده است. سپس۳۱% با تحصیلات فوق لیسانس بوده اند و ۶/۳۶% از پاسخ دهندگان مورد نظر با بیشترین فراوانی دارای بیشتر از ۲۰سال سابقه کار بوده اند.
سپس۱/۳۴% کمتر از ۱۰ سال و ۳/۲۹% نیز بین ۱۰ تا ۲۰ سال سابقه خدمت داشته اند. بنابراین اغلب کارکنان این تحقیق (۴/۶۳%) شامل افراد با سابقه کمتر از ۲۰ سال بوده است.
۲-۱-۵ نتایج استنباطی تحقیق
در این بخش به بررسی روابط میان متغیرهای پژوهش با بهره گرفتن از ضریب معناداری حاصل از آزمون معادلات ساختاری پرداخته میپردازیم.
فرضیه اصلی این تحقیق این بود که میان مدیریت دانش و مدیریت کیفیت جامع رابطه وجود دارد. در ادامه خلاصه نتایج حاصل از آزمون فوق ارائه شده است:
جدول شماره ۱-۵. نتایج فرضیه ها.

در این روش وزنه­ای از ارتفاع مشخص سقوط آزاد نموده و در اثر برخورد به زمین انرژی خود را به زمین منتقل کرده و باعث متراکم شدن خاک می­ شود. این عمل با تکرار کوبیدن زمین توسط وزنه انجام می­ شود. عکس­العمل خاکها در طی تراکم دینامیکی با توجه به نوع خاک و انرژی وارده متفاوت است. درک وسیع و گسترده از رفتار خاک همراه با روش های مختلف تراکم برای مفید واقع شدن بهسازی زمین اساسی است. با وجود کاربرد گسترده این روش اساس طراحی آن هنوز تجربی یا نیمه تجربی است و فرآیندهای درگیر در مسئله به طور کامل مشخص نشده است. از آنجا که این روش هزینه­ های پی سازی ساختمانهای واقع در زمینهای سست را به شدت کاهش می­دهد لذا از دیدگاه اقتصاد کلان مملکتی تحقیق در زمینه شناسایی و جنبه های فنی و اجرایی این روش ضرورت دارد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

۱-۳- اهداف و روش تحقیق
تراکم دینامیکی یک روش تجربی بوده و برای هر محل بر اساس مشخصات زمین آن محل و امکانات در دسترس، مؤثرترین و اقتصادی ترین الگو انتخاب می­ شود. در این تحقیق جهت بررسی و تعیین الگوی بهینه عملیات تراکم دینامیکی، پروژه انجام گرفته در بندر بوشهر بصورت عددی شبیه سازی شده است.
بدین منظور برای آَشنایی بیشتر با روش تراکم دینامیکی این تحقیق در پنج فصل انجام شده است. در فصل اول مقدمه­ای درباره ضرورت بهسازی خاک و روش­های مختلف آن بیان شده است. در فصل دوم در مورد روش تراکم دینامیکی، مبانی تئوری آن و مسائل مختلف اجرایی مرتبط با آن به اجمال سخن گفته شده است. فصل سوم به چگونگی مدلسازی با روش تفاضل محدود اختصاص یافته است. در فصل چهارم نتایج محاسبه شده در مدلسازی عددی با نتایج اندازه گیری شده در پروژه مجتمع کشتی سازی شهید محلاتی بندر بوشهر مقایسه شده است و تطابق خوبی بین این دو نتایج مشاهده شد. همچنین پارامترهای مختلف ژئومکانیکی مؤثر بر تراکم دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. در فصل پنجم خلاصه نتایج حاصل از مدلسازی عددی و همچنین پیشنهاداتی جهت مطالعات بعدی ذکر شده است.
فصل ۲
مروری بر منابع
۲-۱ مقدمه
یکی از روش­های بهسازی عمیق خاک تراکم دینامیکی است. این عمل با تکرار کوبیدن زمین به وسیله وزنه­ای که از ارتفاع مشخص سقوط آزاد می­ کند انجام می­ شود. عکس العمل خاکها در طی تراکم دینامیکی با توجه به نوع خاک و انرژی وارده متفاوت است. درک وسیع و گسترده از رفتار خاک همراه با روش­های مختلف تراکم برای مفید واقع شدن بهسازی زمین اساسی است.
۲-۲ تاریخچه
متراکم کردن ماسه­های سست بوسیله سقوط آزاد وزنه قدمت زیادی دارد. از این روش ابتدا چینی­ها و سپس رومی­ها استفاده کردند [۴]. اما اولین منبع انتشار یافته در این زمینه پروژه­ای در آلمان بود. بکارگیری وزنه­های سنگین از سال ۱۹۷۰ در فرانسه توسط منارد آغاز شد. در طی دو دهه گذشته تراکم دینامیکی (که به آن متراکم کردن به وسیله­ ضربه (کوبش سنگین و تحکیم دینامیکی گفته می­ شود) بعنوان یک روش قابل قبول جهت بهسازی زمین در محل شناخته شده است [۵].
این روش بعنوان یک روش اقتصادی تر جهت آماده کردن زمین برای استفاده از پی های کم عمق می­باشد چراکه استفاده از پی­های عمیق، گودبرداری، جابجایی خاک و پیش بارگذاری و یا اضافه کردن موادی به زمین متحمل هزینه­ های بیشتر می­ شود. از این روش در پروژه­ های مختلف مهندسی نظیر ساختمان سازی، احداث بزرگراه و فرودگاه، احداث سازه در مناطق ساحلی نظیر تعمیرگاه و کارخانه کشتی سازی، کاهش پتانسیل روانگرایی در خاکهای ماسه­ای، استفاده می­ شود.
۲-۳ مبانی تئوری تراکم دینامیکی
۲-۳-۱ تئوری تراکم دینامیکی در خاکهای دانه­ای
برای بررسی رفتار ماسه حالت ساده­ای که شامل تعداد ذرات ماسه کروی و یکنواخت است در نظر گرفته می­ شود. ذرات در سست­ترین حالت آرایش مکعبی و در متراکم ترین حالت آرایش لوزی شکل دارند [۵].
با توجه به اینکه نهشته های طبیعی یکنواخت نیستند اما بررسی­ها نشان داده است که حداقل و حداکثر نسبت پوکی آنها اختلاف زیادی با آرایش یکنواخت ندارند، بنابراین امکان مشابه سازی روشی با دانه­ های یکنواخت جهت رسیدن از یک حالت سست به یک حالت متراکم وجود دارد [۵].
فرض کنید تنش تراکمی یکنواختی مشابه تنش همه جانبه به جسمی که در آن فرو رفته است به ذرات با آرایش مکعبی وارد شود. در این حالت هیچگونه تغییری در آرایش ذرات صورت نگرفته و نسبت پوکی ثابت می­ماند. اما با اعمال نیروی برشی یکنواخت ذرات به حداقل تخلخل می­رسند (شکل ۲-۱)[۵].
شکل (۲-۱) تنش برشی عامل تراکم در خاکهای دانه­ای
با توجه به اینکه ارتعاش باعث القاء تنش برشی و در نتیجه تغییر شکل برشی می­گردد لذا عکس­العمل ذرات به ارتعاش مشابه زمانی است که نیروی برشی یکنواختی به آنها وارد شود که باعث می­ شود ذرات به حداقل پوکی برسند. برای روشن شدن موضوع نحوه انتشار امواج در اثر بارگذاری در سطح توضیح داده می­ شود.
هنگامی که بار دینامیکی ناشی از ضربه به طور ناگهانی به جسم وارد می­ شود تمام جسم در یک لحظه متأثر نخواهد شد. قسمتی از جسم که به منبع تولید بار نزدیکتر است ابتدا متأثر شده و تغییر شکل­های ایجاد شده به علت بهم خوردگی و اغتشاش جسم به شکل امواج تنش در سایر نقاط جسم منتشر می­ شود.
در زمین همگن، ایزوتروپ و الاستیک اگر ناگهان در نقطه­ای نزدیک سطح بار دینامیکی وارد شود، سه موج الاستیک با سرعت­های متفاوت از محل ضربه به خارج انتشار می­یابد. دو موج به عنوان امواج پیکره­ای هستند که به صورت جبهه­های کروی انتشار یافته و خیلی کم تحت تأثیر سطح آزاد زمین قرار می­گیرند. سومین موج سطحی است و دامنه آن به سرعت با عمق کاهش می­یابد. دو موج پیکره­ای با هم متفاوت هستند. موجی که سریعتر حرکت می­ کند موج اولیه (P)، طولی یا فشاری نامیده می­ شود. این موج سبب حرکت ذرات در راستای انتشار می­ شود ولی موج کندتر یا موج برشی یا ثانویه (S) باعث حرکت ذرات در جهت عمود بر راستای انتشار می­گردد. این موج به دلیل طبیعت برشی در سیالات انتشار نمی­یابد.
هر سه موج همچنانکه به سمت خارج حرکت می­ کنند حجم بیشتری از مصالح را متأثر می­ کنند. بنابراین شدت انرژی هر موج با فاصله گرفتن از منبع انتشار آن کاهش می­یابد. دامنه ارتعاشات امواج پیکره­ای به نسبت (r فاصله از منبع تولید موج است) کاهش می­یابد این در حالی است که کاهش دامنه ارتعاشات در سطح به نسبت است. کاهش دامنه امواج سطحی (امواج رایلی) به نسبت است [۵].
(شکل ۲-۲) نحوه انتشار امواج در یک محیط پیوسته، همگن و ایزوتروپ در اثر بارگذاری دینامیکی ناشی از ضربه [۵]
در خاک­های اشباع موج P که تراکمی است از فاز سیال عبور می­ کند و باعث افزایش فشار آب منفذی شده و به دلیل حرکت کششی-فشاری^[۶] باعث تغییر در اسکلت خاک می­­شود. موج S که موج برشی است از دانه­ای به دانه دیگر به کندی عبور کرده و باعث قرار گیری ذرات در وضعیت متراکم­تر می­گردد و موج رایلی که زیر سطح و به موازات آن حرکت می­ کند نقشی مشابه موج برشی دارد [۵]. بنابراین در اثر بارگذاری دینامیکی موجی جهت القاء تنش برشی به ذرات وجود دارد. نتیجه این بارگذاری، تنش برشی همراه با تنش قائم ناشی از سربار، چرخش و انتقال دانه­ها از یک وضعیت سست مشابه آرایش مکعبی به یک وضعیت متراکم مشابه آرایش لوزی شکل می­باشد. در تراکم دینامیکی (شکل ۲-۳) بخش A دارای تغییر شکل پلاستیک بوده ولی هر نقطه روی جبهه B که در حاشیه بخش A قرار دارد به عنوان منبع تولید موج P و S است [۵].
(شکل ۲-۳) امواج برشی، تراکمی و سطحی ایجاد شده در اثر تراکم دینامیکی
۲-۳-۲ تراکم دینامیکی در خاک­های ریزدانه
تا سال ۱۹۷۰ تکنیکی که در آغاز با نام کوبش سنگین شناخته شده بود در مصالح شنی و ماسه­ای کابرد داشت. اما بعد از آن امکاناتی فراهم شد که این روش در خاک­های رسی اشباع نیز استفاده شود. از آن زمان به بعد این روش تحت عنوان تحکیم دینامیکی نامیده شد [۶].
قبل از اعمال ضربه های سنگین به رس­های اشباع، چنین تصور می­شد که امکان تحکیم این خاکها به نحو رضایت بخش جود ندارد. سپس مشخص شد که در این مصالح وجود حباب­های ریز گاز منجر به تراکم پذیری خاک تحت اثر نیروهای دینامیکی شدید می­ شود. علاوه بر آن ایجاد ترک­های شعاعی در اطراف محل ضربه نقش اساسی در تسریع از بین رفتن فشار آبهای منفذی دارند و حتی گاهی منجر به ظهور آبفشان­ها^[۷] در سطح می­گردند. به منظور درک مکانیزم تحکیم دینامیکی بایستی به ۴ نکته توجه داشت [۶]:
قابلیت تراکم پذیری خاک­های ریزدانه اشباع ناشی از وجود حباب­های ریز گاز است.
در اثر ضربه­های مکرر روانگرایی تدریجی در خاک اتفاق می­افتد.
در اثر ایجاد ترک­های شعاعی، زایل شدن فشار اب منفذی تسریع می­ شود.
بندش بازیافتی خاک باعث افزایش مقاومت خاک بعد از کوبش می­گردد.
۲-۳-۲-۱ قابلیت تراکم
خاک­های ریزدانه اشباع را به طور معمول به عنوان خاک­های تراکم ناپذیر طبقه بندی می­نمایند زیرا وقتی این خاک­ها در معرض بارگذاریهای سریع قرار می­گیرند، نفوذپذیری کم آنها مانع زهکشی سریع آبهای منفذی موجود در این خاک­ها می­ شود؛ این تخلیه و خرج آب شرط لازم و کافی برای نشست می­باشد. (تئوری تحکیم که توسط ترزاقی بسط و گسترش یافت).
به هر صورت مشاهدات اولیه به طور شگفت­انگیزی نشان داد که هر قدر هم طبیعت خاک قابل اصلاح شدن باشد، همیشه عملیات تراکم منجر به نشست سریع قابل ملاحظه­ای می­گردد. این نتیجه که برای خاک­های دانه­ای قابل قبول بود نمی­توانست به وسیله تئوری­های مرسوم برای خاک­های غیر قابل نفوذ تشریح گردد. تحقیقات بعدی نشان داد که بیشتر خاک­های کواترنری دارای گاز به شکل حباب­های ریز هستند و مقدار این گاز بین یک درصد برای نامطلوبترین حالت­ها تا ۴ درصد برای حالت­های مطلوب متغییر است. ضربه­ها یا ارتعاشات مکانیکی حالت­های تعادل این حباب­های ریز را به شکل کم و بیش غیر قابل برگشت تغییر می­دهد [۶].
۲-۳-۲-۲ روانگرایی
هنگامی که انرژی به شکل ضربه­های مکرر به خاک وارد می­ شود، گاز موجود در خاک به تدریج متراکم می­ شود. وقتی درصد حجمی گاز موجود در خاک به صفر می­رسد، خاک به شکل یک ماده تراکم ناپذیر عمل می­ کند و در این مرحله روانگرایی خاک اتفاق می­افتد. مقدار انرژی لازم برای رسیدن به این مرحله انرژی اشباع نامیده می­ شود [۶].
روانگرایی در نهشته­های طبیعی غالباً به تدریج رخ می­دهد. بیشتر نهشته­های طبیعی بطور لایه لایه بر روی هم قرار گرفته و رسوبات لایی یا ماسه ای قبل از رسوبات رسی روان می­شوند. این مطلب دارای اهمیت است که اگر روانگرایی در این لایه ­ها یا قسمت­ هایی از آن اتفاق بیفتد ولی از روانگرایی توده رس جلوگیری به عمل آید، از شکل گیری مجدد توده خاک ممانعت می­ شود [۶].
شناخت انرژی دقیق مربوط به این حالت مرزی الزامی است زیرا در این حالت فشار آب منفذی به مقدار حداکثر رسیده است. لازم به تذکر است هنگامی که انرژی اشباع حاصل شد، استعمال انرژی بیشتر صرف نطر از زیان­آور بودن، به طور کامل هدر می­رود [۶].
۲-۳-۲-۳ نفوذ پذیری
از بین رفتن خیلی سریع فشار آب منفذی اولیه با بهره گرفتن از ضریب نفوذ پذیری که قبل از تراکم اندازه گیری شده قابل توضیح نیست. بلکه خصوصیت ویژه­ای است که در محل­های تراکم دینامیکی مشاهده می­ شود.
افزایش فشار آب منفذی باعث گسستن بافت­های جامد خاک (ایجاد ترک) شده و در نتیجه جریان آب در این ترک­های جدید متمرکز می­ شود. تمایل به تشکیل ترک در خاک­های طبیعی محسوس است به خصوص اگر ساختمان خاک لایه­ای باشد، این مسئله برای خاک­هایی که دست نخورده­اند یا به طور مصنوعی یکنواخت شده ­اند کمتر دیده می­ شود [۶].
با متمرکز بودن انرژی تراکم در محل­های مشخص شبکه پیش ­بینی شده، ترک­های قائم ایجاد می­شوند و به طور منظم در اطراف نقطه ضربه پخش می­شوند؛ این مناطق زهکشی ترجیحی عموماً عمود بر امتداد کمترین تنش هستند. چشمه­های آب تحت شرایط زمین شناسی مشخص، چند ساعت پس از تراکم در نزدیکی گودی­ها ظاهر می­شوند که به وسیله این شبکه جریان آغاز و تغذیه می­گردند [۶].
در موارد خاص ملاحظه شده است که تراکم نا منظم و بی قاعده، جریان دائمی این کانال­های طبیعی را منقطع می­سازد و جایگزینی مجدد به منظور طراحی بعدی و بهتر مراحل تراکم را مشکل­تر می­نماید [۶].
همچنین در آزمایشگاه مشاهده شده وقتی تنش­های بین دانه­ای کاهش می­یابد، ضریب نفوذ پذیری افزایش می­یابد و هنگامی که خاک روان می­ شود، این ضریب به بیشترین مقدار خود خواهد رسید. در این حالت، فشار آب منفذی برابر فشار کل رو بار است. این مسئله نیز دلیلی است که در حین عملیات تحکیم دینامیکی در شرایط محلی عموماً منجر به روانگرایی می­ شود، نفوذپذیری زیادی می­ شود. این نفوذپذیری در آغاز همراه با فشار خیلی زیاد آب منفذی است. امواج ضربه، آبی را که جذب سطحی شده است، به آب آزاد تبدیل می­ کنند و در نتیجه منجر به افزایش مقاطع عرضی کانال­های مویی می­گردد. حالت عکس وقتی اتفاق می­افتد که خاک در اثر پدیده بندش دوباره سازی شود. لازم به ذکر است که این اطلاعات به علت آنکه اندازه گیری تغییرات ضخامت لایه­ های آب جذب سطحی عملی نیست، فقط می ­تواند به عنوان یک حدس مطرح شود [۶].
۲-۳-۲-۴ بندش بازیافتی خاک
در حین عملیات تراکم، ابتدا افت قابل ملاحظه­ای در مقاومت برشی مشاهده می­ شود که میزان حداقل آن وقتی است که خاک روان شده یا به حالت روانی می­گراید، در آن زمان مجموعه خاک به­ طور کامل گسیخته شده و قسمتی از آب جذب سطحی که نقش مهمی را در سختی ساختمان خاک ایفا می­ کند به آب آزاد تبدیل می­ شود؛ هنگامی که فشار آب منفذی از بین می­رود افزایش قابل توجهی در مقاومت برشی و مدول تغییر شکل ملاحظه می­ شود. این به علت تماس نزدیکتر ذرات و همچنین تثبیت لایه­ های جدید آب جذب سطحی است. این مرحله ممکن است چند ماه زمان صرف کند. خاصیت بندش که در رس­های حساس به خوبی شناخته شده است در حقیقت در همه خاک­های ریز دانه قابل تشخیص است [۶].
۲-۳-۲-۵ نمایش ترسیمی
شکل (۲-۴) دو سیستم تحکیم را نشان می­دهد. شکل (۲-۴ الف) تئوری تحکیم دینامیکی (منارد) را نشان داده و شکل (۲-۴ ب) تئوری تحکیم کلاسیک (ترزاقی) را نشان می­دهد [۶].
این دو سیستم از نظر چهار خصوصیت اصلی به شرح زیر با هم تفاوت دارند: